Crean
un robot con un sentido del tacto más sensible que el de los humanos. Tiene
huellas dactilares e identifica lo que toca a través de vibraciones.
¿Qué
siente un robot cuando toca algo? Normalmente, nada. Pero, gracias a unos
sensores y a un programa informático, a partir de ahora los robots podrán
sentir, notar e incluso identificar diferentes materiales sólo con tocarlos. Todo
gracias al avance realizado por unos investigadores de la Viterbi School of
Engineering de la University of Southern California (USC) de Estados Unidos.
Los
científicos, cuyo trabajo ha aparecido publicado en la revista Frontiers in
Neurorobotics, demostraron que un robot especialmente diseñado pudo incluso
superar a los humanos en la identificación de una amplia gama de materiales
naturales, a partir únicamente de su textura.
El
avance abre camino al desarrollo de prótesis sensibles, robots de asistencia
personal más especializados, y pruebas específicas de productos de consumo, pública
la USC en un comunicado. El
robot desarrollado en esta investigación fue equipado con un nuevo tipo de
sensor táctil creado para imitar las puntas de los dedos humanos. Asimismo,
también lleva incorporado un algoritmo de nuevo diseño que permite tomar
decisiones sobre cómo explorar el mundo exterior, siguiendo estrategias también
humanas.
El
sensor puede indicar además dónde y en que dirección aplicar la fuerza de la
punta de los dedos, así como las propiedades térmicas de un objeto que está
siendo tocado. Al igual que los dedos de las personas, el sensor BioTac® tiene
una piel suave y flexible, que rodea un líquido de relleno. Esta piel cuenta
con huellas dactilares en su superficie, que permiten elevar la sensibilidad a
las vibraciones.
De
este modo, a medida que el dedo se desliza sobre una superficie con textura, la
piel vibra de diversas maneras. Estas vibraciones son detectadas mediante un
hidrófono situado en el interior del núcleo, y que es similar al hueso del
dedo. Aunque el dedo humano también utiliza vibraciones de este tipo para
identificar diversas texturas, el dedo del robot es aún más sensible
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